? ? ? ?調頻連續(xù)波雷達液位計,是具有高距離分辨率,無盲區(qū)、低截獲率及強抗干擾能力,等眾多優(yōu)勢的雷達測量液位儀表。太赫茲雷達的頻率較高,采用調頻連續(xù)波(frequencymodulatedcontinuouswave,F(xiàn)MCW)雷達體制,將高頻的發(fā)射和回波信號轉換成低頻的差頻信號,便于信號處理。
? ? ? ?根據差頻信號的特點,綜合考慮測量誤差和實時性要求,提出一種提高太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計測量精度的算法。此算法首先通過調整采樣參數實現(xiàn)整周期采樣,然后利用峰值譜線的相鄰譜線的梯度關系調整確定主瓣中心位置,估計實際頻率。在信號處理中采用快速傅里葉變換(fastFou-riertransform,F(xiàn)FT)的方法分析差頻信號頻譜,存在著頻譜泄露和柵欄效應,影響其頻率估計精度。比值法是利用峰值譜線和相鄰譜線的比例關系估計頻率,但在噪聲環(huán)境下頻率估計精度不高。
? ? ? ?調頻連續(xù)波雷達液位計測量精度的算法,對FFT結果做線性組合代替窗函數減少了計算量,提高了精度,但在信號非整周期截斷時,頻譜泄露使精度提高有限。通過加窗函數減少頻譜泄露,但選取點數少,估計精度較低。該算法易于實現(xiàn),太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計測量精度比直接FFT高很多,與比值法和能量重心法相比有所提高。調頻連續(xù)波雷達液位計測量精度的算法如下:
①太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計結構
發(fā)射信號遇到目標后散射回來經接收天線和低噪放大器進入混頻器中,與本振信號混頻后產生較低頻率的差頻信號,其中包括所需的距離信息和無關的干擾信號,A/D采樣之后通過數字信號處理器完成目標距離信息的提取。太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計,數字信號處理器產生三角波,控制壓控振蕩器產生高頻連續(xù)波發(fā)射信號,經過放大器和天線發(fā)射出去,同時經過功分器將一部分發(fā)射信號送入混頻器中作為本振信號。
②太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計測距原理
太赫茲調頻連續(xù)波雷達物位計主要采用三角調頻連續(xù)波,發(fā)射信號經過目標散射之后,被天線接受,延遲時間τ=2R/c,其中R為目標到天線的距離,c為電磁波的傳播速度。在探測目標靜止情況下,距離計算公式為R=(cT/4B)×fb,公式中T為三角波的周期,B為調頻帶寬。由公式R=(cT/4B)×fb可得差頻信號頻率fb與距離R是線性關系,因此,測距系統(tǒng)的關鍵在于測量差頻信號的頻率。
? ? ? ?近年來,隨著調頻連續(xù)波雷達液位計的發(fā)展,續(xù)波雷達物位計的研究已經廣泛開展。太赫茲波是頻率范圍為0.1-10THz的電磁波,與微波、毫米波相比,其波長短且?guī)挻?,應用于雷達方面。以上就是調頻連續(xù)波雷達液位計測量精度的算法。